CCD视觉点胶法是什么？

CCD视觉点胶是通过机器视觉对点胶位置进行自动检测，主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输出三个部分；特定的芯片正确装夹后，相机按照点胶区域的分割进行图像的分块采集，并将采集到的图像存储于工控机（IPC）内存中；当完整的芯片图像采集完毕，IPC一次对所采集到的图像进行处理，拟合出点胶区域轮廓的几何特征；最后，依据胶点中心与点胶区域轮廓的位置特征，提取胶点中心的坐标数值，并通过IPC传输给机电执行机构，驱动运动平台移动到正确的点胶位置的方法。